1.调整了spi初始化和timer1初始化的先后顺序

USER/main.c

@@ -217,8 +217,6 @@ int main(void)
 	uart5_init(115200);
 	uart6_init(115200);	//串口6初始化波特率为115200 上传到slide
 	gpio_Init();		  		//初始化gpio  
-  motor_spi1_init();
-	motor_spi2_init();
 	TIM1_PWM_Init(16, 32);
 	//TIM2_PWM_Init(16, 32);
   TIM4_PWM_Init(16, 32);
@@ -231,7 +229,11 @@ int main(void)
     
     // 初始化PWM定时器（如果需要调速）
     PWM_Timer_Init();
-    
+
+  motor_spi1_init();
+	motor_spi2_init();
+
+	
     // 使能全局中断
     __enable_irq();
 	//=======================================================================