修改了pwm.c的bug
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3b3614bd31
commit
488b80690c
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@ -32,7 +32,7 @@ void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
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GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
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||||
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
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||||
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_9);
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||||
// GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_9);
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TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值
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||||
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频
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@ -43,8 +43,8 @@ void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
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||||
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
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||||
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
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||||
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
|
||||
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100;
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||||
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
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||||
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = arr/2;
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||||
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||||
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
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@ -52,8 +52,9 @@ void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
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||||
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);
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||||
//TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
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||||
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
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||||
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
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}
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||||
//定时器3中断服务函数
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||||
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@ -95,73 +96,73 @@ extern u16 real_dis_data[6];
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extern u16 real_dis_data_bak[6];
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extern u8 double_buffer_flag;
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||||
//定时器3中断服务函数
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||||
//void TIM2_IRQHandler(void)
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||||
//{
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||||
// char vcm_cmd[16];
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||||
// if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
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||||
// {
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||||
//定时器2中断服务函数
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||||
void TIM2_IRQHandler_bak(void)
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||||
{
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||||
char vcm_cmd[16];
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||||
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
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||||
{
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||||
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||||
//#if 1
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||||
// if(led_flag == 0)
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||||
// {
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||||
// GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0);
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||||
// led_flag = 1;
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||||
// TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); //清除中断标志位
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||||
// return;
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||||
// }
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||||
// if(led_flag == 1)
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||||
// {
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||||
// GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0);
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||||
// led_flag = 0;
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||||
// TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); //清除中断标志位
|
||||
// return;
|
||||
// }
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||||
//#endif
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||||
//#if 0
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||||
// sprintf(vcm_cmd,VCM_DISPLACE_CMD,real_dis_data[index]);
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||||
// usart_send(USART3, vcm_cmd);
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||||
// usart_send(USART3, START_MACRO_NUM);
|
||||
// TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); //清除中断标志位
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||||
// return;
|
||||
//
|
||||
//#endif
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||||
//#if 0
|
||||
// if(led_flag == 0)
|
||||
// {
|
||||
// sprintf(vcm_cmd,VCM_DISPLACE_CMD,real_dis_data[index]);
|
||||
// usart_send(USART3, vcm_cmd);
|
||||
// usart_send(USART3, START_MACRO_NUM);
|
||||
// index++;
|
||||
// TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); //清除中断标志位
|
||||
// return;
|
||||
// }
|
||||
// if(led_flag == 1)
|
||||
// {
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||||
// sprintf(vcm_cmd,VCM_DISPLACE_CMD,real_dis_data_bak[index]);
|
||||
// usart_send(USART3, vcm_cmd);
|
||||
// usart_send(USART3, START_MACRO_NUM);
|
||||
// TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); //清除中断标志位
|
||||
// return;
|
||||
// }
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||||
// if(index > 199 && led_flag == 0)
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||||
// {
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||||
// index = 0;
|
||||
// led_flag = 1;
|
||||
// double_buffer_flag = 0;
|
||||
// usart_send(USART1, "laishuju");
|
||||
// }
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||||
// if(index > 199 && led_flag == 1)
|
||||
// {
|
||||
// index = 0;
|
||||
// led_flag = 0;
|
||||
// double_buffer_flag = 1;
|
||||
// usart_send(USART1, "laishuju");
|
||||
// }
|
||||
//#endif
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
//}
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||||
#if 1
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||||
if(led_flag == 0)
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||||
{
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||||
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0);
|
||||
led_flag = 1;
|
||||
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); //清除中断标志位
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
if(led_flag == 1)
|
||||
{
|
||||
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0);
|
||||
led_flag = 0;
|
||||
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); //清除中断标志位
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
#if 0
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||||
sprintf(vcm_cmd,VCM_DISPLACE_CMD,real_dis_data[index]);
|
||||
usart_send(USART3, vcm_cmd);
|
||||
usart_send(USART3, START_MACRO_NUM);
|
||||
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); //清除中断标志位
|
||||
return;
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
#if 0
|
||||
if(led_flag == 0)
|
||||
{
|
||||
sprintf(vcm_cmd,VCM_DISPLACE_CMD,real_dis_data[index]);
|
||||
usart_send(USART3, vcm_cmd);
|
||||
usart_send(USART3, START_MACRO_NUM);
|
||||
index++;
|
||||
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); //清除中断标志位
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
if(led_flag == 1)
|
||||
{
|
||||
sprintf(vcm_cmd,VCM_DISPLACE_CMD,real_dis_data_bak[index]);
|
||||
usart_send(USART3, vcm_cmd);
|
||||
usart_send(USART3, START_MACRO_NUM);
|
||||
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); //清除中断标志位
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
if(index > 199 && led_flag == 0)
|
||||
{
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||||
index = 0;
|
||||
led_flag = 1;
|
||||
double_buffer_flag = 0;
|
||||
usart_send(USART1, "laishuju");
|
||||
}
|
||||
if(index > 199 && led_flag == 1)
|
||||
{
|
||||
index = 0;
|
||||
led_flag = 0;
|
||||
double_buffer_flag = 1;
|
||||
usart_send(USART1, "laishuju");
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
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||||
void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
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@ -174,7 +175,7 @@ void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
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|||
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); ///使能TIM1时钟
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||||
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);
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||||
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_TIM1);
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_TIM2);
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||||
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
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||||
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@ -183,7 +184,7 @@ void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
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|||
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
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||||
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
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||||
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||||
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);
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||||
// GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3);
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||||
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值
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||||
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频
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@ -195,15 +196,15 @@ void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
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|||
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
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||||
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
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||||
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
|
||||
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100;
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||||
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = arr/2;
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||||
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||||
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
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||||
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
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||||
|
||||
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
|
||||
TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
|
||||
|
||||
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);
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||||
|
||||
//TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
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||||
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
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||||
|
||||
}
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||||
|
|
@ -273,7 +274,7 @@ void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
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|||
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); ///使能TIM3时钟
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||||
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE);
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||||
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource15,GPIO_AF_TIM3);
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||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource15,GPIO_AF_TIM4);
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||||
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||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
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||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
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||||
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@ -282,7 +283,7 @@ void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
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|||
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
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||||
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
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||||
|
||||
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_15);
|
||||
// GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_15);
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||||
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值
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||||
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频
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@ -294,15 +295,15 @@ void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
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|||
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
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||||
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
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||||
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
|
||||
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100;
|
||||
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = arr/2;
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||||
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||||
TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
|
||||
TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
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||||
|
||||
TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
|
||||
TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
|
||||
|
||||
TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);
|
||||
|
||||
//TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
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||||
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
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}
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