1、串口1接收到数据可以通过串口6上传

2、串口6上一次初始化存在问题，
3、串口2和串口3不能接收到数据
4、映射到串口的打印信息，目前不能打印，死循环到发送数据函数

OBJ/USART.build_log.htm

@@ -28,9 +28,8 @@ Project File Date:  02/09/2026
 *** Using Compiler 'V5.06 update 4 (build 422)', folder: 'C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin'
 Build target 'USART'
 compiling main.c...
-compiling usart.c...
 linking...
-Program Size: Code=6056 RO-data=424 RW-data=112 ZI-data=1632  
+Program Size: Code=5568 RO-data=424 RW-data=112 ZI-data=1632  
 FromELF: creating hex file...
 "..\OBJ\USART.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
 

OBJ/USART_USART.dep

@@ -1,6 +1,6 @@
 Dependencies for Project 'USART', Target 'USART': (DO NOT MODIFY !)
 CompilerVersion: 5060422::V5.06 update 4 (build 422)::ARMCC
-F (.\main.c)(0x698A193F)(--c99 -c --cpu Cortex-M4.fp.sp -g -W -O0 --apcs=interwork --split_sections -I ..\CORE -I ..\SYSTEM\delay -I ..\SYSTEM\sys -I ..\SYSTEM\usart -I ..\FWLIB\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc -I ..\USER -I ..\HARDWARE\LED -I ..\HARDWARE\BEEP -I ..\HARDWARE\KEY -I ..\FWLIB\inc -I ..\HARDWARE

-IC:\Keil_v5\ARM\PACK\Keil\STM32F4xx_DFP\2.11.0\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include

-D__UVISION_VERSION="538" -DSTM32F407xx -DSTM32F40_41xxx -DUSE_STDPERIPH_DRIVER

-o ..\obj\main.o --omf_browse ..\obj\main.crf --depend ..\obj\main.d)
+F (.\main.c)(0x698A1C4C)(--c99 -c --cpu Cortex-M4.fp.sp -g -W -O0 --apcs=interwork --split_sections -I ..\CORE -I ..\SYSTEM\delay -I ..\SYSTEM\sys -I ..\SYSTEM\usart -I ..\FWLIB\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc -I ..\USER -I ..\HARDWARE\LED -I ..\HARDWARE\BEEP -I ..\HARDWARE\KEY -I ..\FWLIB\inc -I ..\HARDWARE

-IC:\Keil_v5\ARM\PACK\Keil\STM32F4xx_DFP\2.11.0\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include

-D__UVISION_VERSION="538" -DSTM32F407xx -DSTM32F40_41xxx -DUSE_STDPERIPH_DRIVER

-o ..\obj\main.o --omf_browse ..\obj\main.crf --depend ..\obj\main.d)
 I (..\SYSTEM\sys\sys.h)(0x6989FB0A)
 I (..\USER\stm32f4xx.h)(0x6989FB0A)
 I (..\CORE\core_cm4.h)(0x6989FB0A)
@@ -450,7 +450,7 @@ I (..\FWLIB\inc\stm32f4xx_can.h)(0x6989FB0A)
 I (..\FWLIB\inc\stm32f4xx_dac.h)(0x6989FB0A)
 I (..\FWLIB\inc\stm32f4xx_dcmi.h)(0x6989FB0A)
 I (..\FWLIB\inc\stm32f4xx_fsmc.h)(0x6989FB0A)
-F (..\SYSTEM\usart\usart.c)(0x698A0E40)(--c99 -c --cpu Cortex-M4.fp.sp -g -W -O0 --apcs=interwork --split_sections -I ..\CORE -I ..\SYSTEM\delay -I ..\SYSTEM\sys -I ..\SYSTEM\usart -I ..\FWLIB\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc -I ..\USER -I ..\HARDWARE\LED -I ..\HARDWARE\BEEP -I ..\HARDWARE\KEY -I ..\FWLIB\inc -I ..\HARDWARE

-IC:\Keil_v5\ARM\PACK\Keil\STM32F4xx_DFP\2.11.0\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include

-D__UVISION_VERSION="538" -DSTM32F407xx -DSTM32F40_41xxx -DUSE_STDPERIPH_DRIVER

-o ..\obj\usart.o --omf_browse ..\obj\usart.crf --depend ..\obj\usart.d)
+F (..\SYSTEM\usart\usart.c)(0x698A1BA0)(--c99 -c --cpu Cortex-M4.fp.sp -g -W -O0 --apcs=interwork --split_sections -I ..\CORE -I ..\SYSTEM\delay -I ..\SYSTEM\sys -I ..\SYSTEM\usart -I ..\FWLIB\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc -I ..\USER -I ..\HARDWARE\LED -I ..\HARDWARE\BEEP -I ..\HARDWARE\KEY -I ..\FWLIB\inc -I ..\HARDWARE

-IC:\Keil_v5\ARM\PACK\Keil\STM32F4xx_DFP\2.11.0\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include

-D__UVISION_VERSION="538" -DSTM32F407xx -DSTM32F40_41xxx -DUSE_STDPERIPH_DRIVER

-o ..\obj\usart.o --omf_browse ..\obj\usart.crf --depend ..\obj\usart.d)
 I (..\SYSTEM\sys\sys.h)(0x6989FB0A)
 I (..\USER\stm32f4xx.h)(0x6989FB0A)
 I (..\CORE\core_cm4.h)(0x6989FB0A)

SYSTEM/usart/usart.c

@@ -176,7 +176,7 @@ void USART1_IRQHandler(void)                	//
 		     uart1_data =USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据
 			 g_rx1_buffer[0] = uart1_data;
 			 
-			 Uart6_Send_data(g_rx1_buffer,1);
+			 //Uart6_Send_data(g_rx1_buffer,1);
        if ( g_usart1_rx_sta == 0 && g_rx1_buffer[0] == 0xBB )
 		       {
 		           g_usart1_rx_buf[0] = g_rx1_buffer[0];

USER/USART.uvoptx

@@ -148,7 +148,40 @@
           <Name>-U5&amp;17B511B3&amp;0&amp;1 -O206 -S0 -C0 -A0 -N00("ARM CoreSight SW-DP") -D00(2BA01477) -L00(0) -TO18 -TC10000000 -TP21 -TDS8007 -TDT0 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -FO7 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0STM32F4xx_512.FLM -FS08000000 -FL080000 -FP0($$Device:STM32F407ZETx$CMSIS\Flash\STM32F4xx_512.FLM)</Name>
         </SetRegEntry>
       </TargetDriverDllRegistry>
-      <Breakpoint/>
+      <Breakpoint>
+        <Bp>
+          <Number>0</Number>
+          <Type>0</Type>
+          <LineNumber>257</LineNumber>
+          <EnabledFlag>1</EnabledFlag>
+          <Address>134221026</Address>
+          <ByteObject>0</ByteObject>
+          <HtxType>0</HtxType>
+          <ManyObjects>0</ManyObjects>
+          <SizeOfObject>0</SizeOfObject>
+          <BreakByAccess>0</BreakByAccess>
+          <BreakIfRCount>1</BreakIfRCount>
+          <Filename>..\SYSTEM\usart\usart.c</Filename>
+          <ExecCommand></ExecCommand>
+          <Expression>\\USART\../SYSTEM/usart/usart.c\257</Expression>
+        </Bp>
+        <Bp>
+          <Number>1</Number>
+          <Type>0</Type>
+          <LineNumber>339</LineNumber>
+          <EnabledFlag>1</EnabledFlag>
+          <Address>134221190</Address>
+          <ByteObject>0</ByteObject>
+          <HtxType>0</HtxType>
+          <ManyObjects>0</ManyObjects>
+          <SizeOfObject>0</SizeOfObject>
+          <BreakByAccess>0</BreakByAccess>
+          <BreakIfRCount>1</BreakIfRCount>
+          <Filename>..\SYSTEM\usart\usart.c</Filename>
+          <ExecCommand></ExecCommand>
+          <Expression>\\USART\../SYSTEM/usart/usart.c\339</Expression>
+        </Bp>
+      </Breakpoint>
       <Tracepoint>
         <THDelay>0</THDelay>
       </Tracepoint>

USER/main.c

@@ -203,6 +203,7 @@ int main(void)
 	uart1_init(115200);	//串口1初始化波特率为115200 手指左
 	uart2_init(115200);	//串口1初始化波特率为115200 手指中
 	uart3_init(115200);	//串口1初始化波特率为115200 手指右
+	uart4_init(115200);	//串口1初始化波特率为115200 用于信息打印
 	uart6_init(115200);	//串口6初始化波特率为115200 上传到slide
 	gpio_Init();		  		//初始化gpio  
   motor_spi1_init();
@@ -226,33 +227,33 @@ int main(void)
           memcpy(frame_updata,g_usart1_rx_buf,6 );                
 			    memset(g_usart1_rx_buf, 0x0, 6);	
 			    g_rx1_buffer[0] = 0x0;	 
-          Uart1_Send_data(frame_updata,6);		
+          Uart6_Send_data(frame_updata,6);		
         }
 		//-------------------------------------------------
 		
-		if(USART_RX_STA&0x8000)
+//		if(USART_RX_STA&0x8000)
-		{					   
+//		{					   
-			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
+//			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
-			printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");
+//			printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");
-			for(t=0;t<len;t++)
+//			for(t=0;t<len;t++)
-			{
+//			{
-				USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);         //向串口1发送数据
+//				USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);         //向串口1发送数据
-				while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
+//				while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
-			}
+//			}
-			printf("\r\n\r\n");//插入换行
+//			printf("\r\n\r\n");//插入换行
-			USART_RX_STA=0;
+//			USART_RX_STA=0;
-		}else
+//		}else
-		{
+//		{
-			times++;
+//			times++;
-			if(times%5000==0)
+//			if(times%5000==0)
-			{
+//			{
-				printf("\r\nALIENTEK 探索者STM32F407开发板 串口实验\r\n");
+//				printf("\r\nALIENTEK 探索者STM32F407开发板 串口实验\r\n");
-				printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n\r\n");
+//				printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n\r\n");
-			}
+//			}
-			if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\r\n");  
+//			if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\r\n");  
-			if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
+//			if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
-			delay_ms(10);   
+//			delay_ms(10);   
-		}
+//		}
 	}
 }