sensor_2026

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shuo zheng	d539601d50	1、更改了寻脉流程，先中间寻脉，自动停止，然后左寻脉，停止，再右寻脉，停止 2、提升的过程中，先左右提升，再提升中间的，这样在下次寻脉时，可以中间找到脉后停止，其他两个开始找脉	2026-02-26 22:59:29 +08:00
shuo zheng	557dcffd18	1、完成ADC采集 2、完成电机简单控制 3、完成通过ADC值控制电机的向下运行，并停止 4、问题：PWM控制电机的过程中，单步可以运转，全速不动作，中断发现，停止的时间比运行的时间长，这个有待进一步调试	2026-02-25 11:13:03 +08:00
cgy	ffff25f23f	1.串口5初始化问题改正 2.串口3初始化问题改正	2026-02-11 09:44:25 +08:00
shuo zheng	6822ad81d0	1、测试串口3，就收不到数据 2、串口4，不再卡死，但是没有监测到输出 3、测试推杆程序简单的调试了一下，效果不理想	2026-02-11 01:18:00 +08:00