shuo zheng
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557dcffd18
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1、完成ADC采集
2、完成电机简单控制
3、完成通过ADC值控制电机的向下运行，并停止
4、问题：PWM控制电机的过程中，单步可以运转，全速不动作，中断发现，停止的时间比运行的时间长，这个有待进一步调试
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2026-02-25 11:13:03 +08:00 |
 cgy
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ffff25f23f
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1.串口5初始化问题改正
2.串口3初始化问题改正
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2026-02-11 09:44:25 +08:00 |
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cgy
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470956a457
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Signed-off-by: cgy <cgy@cgy.com>
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2026-02-10 15:06:39 +08:00 |
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cgy
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9ea3a4dd43
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串口4测试ok 延迟函数测试ok
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2026-02-10 10:28:33 +08:00 |
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cgy
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789788931e
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修改uart2和uart3的时钟初始化函数的错误
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2026-02-10 09:08:03 +08:00 |
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shuo zheng
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e2acf033d7
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1、串口1接收到数据可以通过串口6上传
2、串口6上一次初始化存在问题，
3、串口2和串口3不能接收到数据
4、映射到串口的打印信息，目前不能打印，死循环到发送数据函数
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2026-02-10 01:46:09 +08:00 |
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shuo zheng
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962b25d6c6
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串口1测试有数据传，并通过串口6监测到数据，串口2和串口3还不能接收到数据
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2026-02-10 01:35:53 +08:00 |
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cgy
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7d4463bd69
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基本功能加全了
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2026-02-09 17:29:30 +08:00 |
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cgy
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92cc9d0b1c
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初步功能已经加全了
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2026-02-09 11:14:38 +08:00 |
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shuo zheng
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348882c93d
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首次更新
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2026-02-08 17:48:22 +08:00 |