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2 Commits (557dcffd186b8f3dc68fe6fb0d3b47271edcc06a)

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shuo zheng 557dcffd18 1、完成ADC采集
2、完成电机简单控制
3、完成通过ADC值控制电机的向下运行,并停止
4、问题:PWM控制电机的过程中,单步可以运转,全速不动作,中断发现,停止的时间比运行的时间长,这个有待进一步调试
2026-02-25 11:13:03 +08:00
shuo zheng 6822ad81d0 1、测试串口3,就收不到数据
2、串口4,不再卡死,但是没有监测到输出
3、测试推杆程序简单的调试了一下,效果不理想
2026-02-11 01:18:00 +08:00