sensor_2026

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shuo zheng	557dcffd18	1、完成ADC采集 2、完成电机简单控制 3、完成通过ADC值控制电机的向下运行，并停止 4、问题：PWM控制电机的过程中，单步可以运转，全速不动作，中断发现，停止的时间比运行的时间长，这个有待进一步调试	2026-02-25 11:13:03 +08:00
cgy	ffff25f23f	1.串口5初始化问题改正 2.串口3初始化问题改正	2026-02-11 09:44:25 +08:00
shuo zheng	6822ad81d0	1、测试串口3，就收不到数据 2、串口4，不再卡死，但是没有监测到输出 3、测试推杆程序简单的调试了一下，效果不理想	2026-02-11 01:18:00 +08:00

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shuo zheng

557dcffd18

1、完成ADC采集

2、完成电机简单控制
3、完成通过ADC值控制电机的向下运行，并停止
4、问题：PWM控制电机的过程中，单步可以运转，全速不动作，中断发现，停止的时间比运行的时间长，这个有待进一步调试

2026-02-25 11:13:03 +08:00

cgy

ffff25f23f

1.串口5初始化问题改正

2.串口3初始化问题改正

2026-02-11 09:44:25 +08:00

shuo zheng

6822ad81d0

1、测试串口3，就收不到数据

2、串口4，不再卡死，但是没有监测到输出
3、测试推杆程序简单的调试了一下，效果不理想

2026-02-11 01:18:00 +08:00