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shuo zheng 557dcffd18 1、完成ADC采集
2、完成电机简单控制
3、完成通过ADC值控制电机的向下运行,并停止
4、问题:PWM控制电机的过程中,单步可以运转,全速不动作,中断发现,停止的时间比运行的时间长,这个有待进一步调试
2026-02-25 11:13:03 +08:00
cgy 488b80690c 修改了pwm.c的bug 2026-02-11 15:27:42 +08:00
shuo zheng 6822ad81d0 1、测试串口3,就收不到数据
2、串口4,不再卡死,但是没有监测到输出
3、测试推杆程序简单的调试了一下,效果不理想
2026-02-11 01:18:00 +08:00
cgy 7d4463bd69 基本功能加全了 2026-02-09 17:29:30 +08:00
cgy 92cc9d0b1c 初步功能已经加全了 2026-02-09 11:14:38 +08:00
shuo zheng 348882c93d 首次更新 2026-02-08 17:48:22 +08:00