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Author	SHA1	Message	Date
shuo zheng	557dcffd18	1、完成ADC采集 ... 2、完成电机简单控制 3、完成通过ADC值控制电机的向下运行，并停止 4、问题：PWM控制电机的过程中，单步可以运转，全速不动作，中断发现，停止的时间比运行的时间长，这个有待进一步调试	2026-02-25 11:13:03 +08:00
cgy	488b80690c	修改了pwm.c的bug	2026-02-11 15:27:42 +08:00
shuo zheng	6822ad81d0	1、测试串口3，就收不到数据 ... 2、串口4，不再卡死，但是没有监测到输出 3、测试推杆程序简单的调试了一下，效果不理想	2026-02-11 01:18:00 +08:00
cgy	7d4463bd69	基本功能加全了	2026-02-09 17:29:30 +08:00
cgy	92cc9d0b1c	初步功能已经加全了	2026-02-09 11:14:38 +08:00
shuo zheng	348882c93d	首次更新	2026-02-08 17:48:22 +08:00