shuo zheng
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557dcffd18
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1、完成ADC采集
2、完成电机简单控制
3、完成通过ADC值控制电机的向下运行，并停止
4、问题：PWM控制电机的过程中，单步可以运转，全速不动作，中断发现，停止的时间比运行的时间长，这个有待进一步调试
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2026-02-25 11:13:03 +08:00 |
 cgy
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ffff25f23f
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1.串口5初始化问题改正
2.串口3初始化问题改正
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2026-02-11 09:44:25 +08:00 |
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shuo zheng
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6822ad81d0
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1、测试串口3，就收不到数据
2、串口4，不再卡死，但是没有监测到输出
3、测试推杆程序简单的调试了一下，效果不理想
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2026-02-11 01:18:00 +08:00 |
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cgy
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9ea3a4dd43
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串口4测试ok 延迟函数测试ok
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2026-02-10 10:28:33 +08:00 |
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shuo zheng
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962b25d6c6
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串口1测试有数据传，并通过串口6监测到数据，串口2和串口3还不能接收到数据
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2026-02-10 01:35:53 +08:00 |
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shuo zheng
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348882c93d
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首次更新
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2026-02-08 17:48:22 +08:00 |