Commit Graph

4 Commits (d539601d50992f0f6a1099ae4a239a9471f3e787)

Author SHA1 Message Date
shuo zheng d539601d50 1、更改了寻脉流程,先中间寻脉,自动停止,然后左寻脉,停止,再右寻脉,停止
2、提升的过程中,先左右提升,再提升中间的,这样在下次寻脉时,可以中间找到脉后停止,其他两个开始找脉
2026-02-26 22:59:29 +08:00
shuo zheng 557dcffd18 1、完成ADC采集
2、完成电机简单控制
3、完成通过ADC值控制电机的向下运行,并停止
4、问题:PWM控制电机的过程中,单步可以运转,全速不动作,中断发现,停止的时间比运行的时间长,这个有待进一步调试
2026-02-25 11:13:03 +08:00
cgy ffff25f23f 1.串口5初始化问题改正
2.串口3初始化问题改正
2026-02-11 09:44:25 +08:00
shuo zheng 6822ad81d0 1、测试串口3,就收不到数据
2、串口4,不再卡死,但是没有监测到输出
3、测试推杆程序简单的调试了一下,效果不理想
2026-02-11 01:18:00 +08:00