shuo zheng
|
d539601d50
|
1、更改了寻脉流程，先中间寻脉，自动停止，然后左寻脉，停止，再右寻脉，停止
2、提升的过程中，先左右提升，再提升中间的，这样在下次寻脉时，可以中间找到脉后停止，其他两个开始找脉
|
2026-02-26 22:59:29 +08:00 |
|
shuo zheng
|
557dcffd18
|
1、完成ADC采集
2、完成电机简单控制
3、完成通过ADC值控制电机的向下运行，并停止
4、问题：PWM控制电机的过程中，单步可以运转，全速不动作，中断发现，停止的时间比运行的时间长，这个有待进一步调试
|
2026-02-25 11:13:03 +08:00 |
 cgy
|
ffff25f23f
|
1.串口5初始化问题改正
2.串口3初始化问题改正
|
2026-02-11 09:44:25 +08:00 |
|
shuo zheng
|
6822ad81d0
|
1、测试串口3，就收不到数据
2、串口4，不再卡死，但是没有监测到输出
3、测试推杆程序简单的调试了一下，效果不理想
|
2026-02-11 01:18:00 +08:00 |
|
cgy
|
9ea3a4dd43
|
串口4测试ok 延迟函数测试ok
|
2026-02-10 10:28:33 +08:00 |
|
shuo zheng
|
962b25d6c6
|
串口1测试有数据传，并通过串口6监测到数据，串口2和串口3还不能接收到数据
|
2026-02-10 01:35:53 +08:00 |
|
cgy
|
92cc9d0b1c
|
初步功能已经加全了
|
2026-02-09 11:14:38 +08:00 |