sensor_2026

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shuo zheng	d539601d50	1、更改了寻脉流程，先中间寻脉，自动停止，然后左寻脉，停止，再右寻脉，停止 2、提升的过程中，先左右提升，再提升中间的，这样在下次寻脉时，可以中间找到脉后停止，其他两个开始找脉	2026-02-26 22:59:29 +08:00
shuo zheng	557dcffd18	1、完成ADC采集 2、完成电机简单控制 3、完成通过ADC值控制电机的向下运行，并停止 4、问题：PWM控制电机的过程中，单步可以运转，全速不动作，中断发现，停止的时间比运行的时间长，这个有待进一步调试	2026-02-25 11:13:03 +08:00
shuo zheng	348882c93d	首次更新	2026-02-08 17:48:22 +08:00

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shuo zheng

d539601d50

2、提升的过程中，先左右提升，再提升中间的，这样在下次寻脉时，可以中间找到脉后停止，其他两个开始找脉

2026-02-26 22:59:29 +08:00

shuo zheng

557dcffd18

1、完成ADC采集

2、完成电机简单控制
3、完成通过ADC值控制电机的向下运行，并停止
4、问题：PWM控制电机的过程中，单步可以运转，全速不动作，中断发现，停止的时间比运行的时间长，这个有待进一步调试

2026-02-25 11:13:03 +08:00

shuo zheng

348882c93d

首次更新

2026-02-08 17:48:22 +08:00