Commit Graph

Select branches

Hide Pull Requests

main

Mono Color

• d539601d50 1、更改了寻脉流程，先中间寻脉，自动停止，然后左寻脉，停止，再右寻脉，停止 2、提升的过程中，先左右提升，再提升中间的，这样在下次寻脉时，可以中间找到脉后停止，其他两个开始找脉 main shuo zheng 2026-02-26 22:59:29 +0800
• 557dcffd18 1、完成ADC采集 2、完成电机简单控制 3、完成通过ADC值控制电机的向下运行，并停止 4、问题：PWM控制电机的过程中，单步可以运转，全速不动作，中断发现，停止的时间比运行的时间长，这个有待进一步调试 shuo zheng 2026-02-25 11:13:03 +0800
• 488b80690c 修改了pwm.c的bug cgy 2026-02-11 15:27:42 +0800
• 3b3614bd31 1.调整了spi初始化和timer1初始化的先后顺序 cgy 2026-02-11 15:21:22 +0800
• ffff25f23f 1.串口5初始化问题改正 2.串口3初始化问题改正 cgy 2026-02-11 09:44:25 +0800
• 6822ad81d0 1、测试串口3，就收不到数据 2、串口4，不再卡死，但是没有监测到输出 3、测试推杆程序简单的调试了一下，效果不理想 shuo zheng 2026-02-11 01:18:00 +0800
• 470956a457 Signed-off-by: cgy <cgy@cgy.com> cgy 2026-02-10 15:06:39 +0800
• 9ea3a4dd43 串口4测试ok 延迟函数测试ok cgy 2026-02-10 10:28:33 +0800
• 789788931e 修改uart2和uart3的时钟初始化函数的错误 cgy 2026-02-10 09:08:03 +0800
• e2acf033d7 1、串口1接收到数据可以通过串口6上传 2、串口6上一次初始化存在问题， 3、串口2和串口3不能接收到数据 4、映射到串口的打印信息，目前不能打印，死循环到发送数据函数 shuo zheng 2026-02-10 01:46:09 +0800
• 962b25d6c6 串口1测试有数据传，并通过串口6监测到数据，串口2和串口3还不能接收到数据 shuo zheng 2026-02-10 01:35:53 +0800
• 7d4463bd69 基本功能加全了 cgy 2026-02-09 17:29:30 +0800
• 92cc9d0b1c 初步功能已经加全了 cgy 2026-02-09 11:14:38 +0800
• c1ec838049 再次提交 shuo zheng 2026-02-08 17:49:53 +0800
• 348882c93d 首次更新 shuo zheng 2026-02-08 17:48:22 +0800
• d6d82d7a8b Initial commit yiick 2026-02-08 17:46:56 +0800