1、完成ADC采集
2、完成电机简单控制
3、完成通过ADC值控制电机的向下运行，并停止
4、问题：PWM控制电机的过程中，单步可以运转，全速不动作，中断发现，停止的时间比运行的时间长，这个有待进一步调试