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6.6 KiB
C
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C
#include "spi.h"
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//SPI 驱动代码
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//STM32F4工程模板-库函数版本
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//淘宝店铺：http://mcudev.taobao.com
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//以下是SPI模块的初始化代码，配置成主机模式
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//SPI口初始化
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//这里针是对SPI1的初始化
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void motor_spi1_init(void)
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{
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
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SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
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RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);//使能SPI1时钟
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//GPIOFB3,4,5初始化设置
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//PB3~5复用功能输出
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
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GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
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GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
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GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
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GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化
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GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_SPI1); //PB3复用为 SPI1
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GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_SPI1); //PB4复用为 SPI1
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GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_SPI1); //PB5复用为 SPI1
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//这里只针对SPI口初始化
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RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);//复位SPI1
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RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,DISABLE);//停止复位SPI1
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SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
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SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI
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SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
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SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行同步时钟的空闲状态为高电平
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SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
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SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
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SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
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SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
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SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式
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SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
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SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设
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SPI1_ReadWriteByte(0xff);//启动传输
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}
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//SPI1速度设置函数
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//SPI速度=fAPB2/分频系数
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//@ref SPI_BaudRate_Prescaler:SPI_BaudRatePrescaler_2~SPI_BaudRatePrescaler_256
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//fAPB2时钟一般为84Mhz：
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void SPI1_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler)
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{
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assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));//判断有效性
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SPI1->CR1&=0XFFC7;//位3-5清零，用来设置波特率
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SPI1->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler; //设置SPI1速度
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SPI_Cmd(SPI1,ENABLE); //使能SPI1
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}
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//SPI1 读写一个字节
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//TxData:要写入的字节
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//返回值:读取到的字节
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u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
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{
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while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET){}//等待发送区空
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SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData); //通过外设SPIx发送一个byte 数据
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while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET){} //等待接收完一个byte
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return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //返回通过SPIx最近接收的数据
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}
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u8 spi1_read_write_byte(u8 TxData)
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{
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SPI1_ReadWriteByte(TxData);
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}
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//以下是SPI模块的初始化代码，配置成主机模式
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//SPI口初始化
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//这里针是对SPI2的初始化
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void motor_spi2_init(void)
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{
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
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SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
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RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOA时钟
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RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);//使能GPIOA时钟
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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);//使能SPI1时钟
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
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GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
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GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
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GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
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GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
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GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
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GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
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GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
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GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化
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GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_SPI2); //PB3复用为 SPI1
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GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_SPI2); //PB4复用为 SPI1
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GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_SPI2); //PB5复用为 SPI1
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//这里只针对SPI口初始化
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RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE);//复位SPI1
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RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,DISABLE);//停止复位SPI1
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SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
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||
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI
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||
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
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SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行同步时钟的空闲状态为高电平
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||
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
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||
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
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||
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
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SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
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SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式
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SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
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SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设
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SPI1_ReadWriteByte(0xff);//启动传输
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}
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//SPI1速度设置函数
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//SPI速度=fAPB2/分频系数
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//@ref SPI_BaudRate_Prescaler:SPI_BaudRatePrescaler_2~SPI_BaudRatePrescaler_256
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//fAPB2时钟一般为84Mhz：
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void SPI2_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler)
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assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));//判断有效性
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SPI2->CR1&=0XFFC7;//位3-5清零，用来设置波特率
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SPI2->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler; //设置SPI1速度
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SPI_Cmd(SPI2,ENABLE); //使能SPI1
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}
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//SPI1 读写一个字节
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//TxData:要写入的字节
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//返回值:读取到的字节
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u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData)
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while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET){}//等待发送区空
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SPI_I2S_SendData(SPI2, TxData); //通过外设SPIx发送一个byte 数据
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while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET){} //等待接收完一个byte
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return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); //返回通过SPIx最近接收的数据
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}
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u8 spi2_read_write_byte(u8 TxData)
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SPI2_ReadWriteByte(TxData);
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