shuo zheng 557dcffd18 1、完成ADC采集 ... 2、完成电机简单控制 3、完成通过ADC值控制电机的向下运行，并停止 4、问题：PWM控制电机的过程中，单步可以运转，全速不动作，中断发现，停止的时间比运行的时间长，这个有待进一步调试		2026-02-25 11:13:03 +08:00
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usart.c	1、完成ADC采集	2026-02-25 11:13:03 +08:00
usart.h	串口1测试有数据传，并通过串口6监测到数据，串口2和串口3还不能接收到数据	2026-02-10 01:35:53 +08:00