shuo zheng 6822ad81d0 1、测试串口3，就收不到数据 ... 2、串口4，不再卡死，但是没有监测到输出 3、测试推杆程序简单的调试了一下，效果不理想		2026-02-11 01:18:00 +08:00
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timer.c	1、测试串口3，就收不到数据	2026-02-11 01:18:00 +08:00
timer.h	初步功能已经加全了	2026-02-09 11:14:38 +08:00