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#include "led.h"
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//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
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//ALIENTEK STM32F407开发板
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//LED驱动代码
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//正点原子@ALIENTEK
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//技术论坛:www.openedv.com
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//创建日期:2014/5/2
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//版本：V1.0
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//版权所有，盗版必究。
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//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
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//All rights reserved
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//初始化PF9和PF10为输出口.并使能这两个口的时钟
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//LED IO初始化
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void LED_Init(void)
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{
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
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RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOF时钟
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//GPIOF9,F10初始化设置
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
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GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
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GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
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GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
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GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化
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GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);//GPIOF9,F10设置高，灯灭
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}
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void gpio_Init(void)
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{
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
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// spi1 chip-select
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RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);//使能GPIOF时钟
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
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GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
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GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
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GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
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GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化
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// spi2 chip-select
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RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);//使能GPIOF时钟
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输出模式
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// GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
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GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
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GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
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GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化
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// micro_move switch
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RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOF时钟
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输出模式
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// GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
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GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
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GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
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GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化
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// position_move sensor
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RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOF时钟
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输出模式
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// GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
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GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
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GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
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GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化
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RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOF时钟
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输出模式
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// GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
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GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
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GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
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GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化
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}
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